近日，廣州市輕工技師學(xué)院人工智能系成功研發(fā)光伏清潔機器人，該成果由黃立勝、黃浩怡兩位老師，帶領(lǐng)以鄭龍為學(xué)生負責(zé)人，許慧姍、陳嘉杰為核心成員的學(xué)生團隊共同完成。團隊?wèi){借三項核心技術(shù)突破，有效解決了光伏運維中長期存在的“定位不準(zhǔn)、損傷組件、高耗水”等行業(yè)痛點，為光伏電站無人化運維提供了高效可行的解決方案。

團隊以行業(yè)實際需求為導(dǎo)向，針對傳統(tǒng)清潔設(shè)備的技術(shù)短板開展創(chuàng)新攻關(guān)。項目負責(zé)人鄭龍深耕工業(yè)機器人領(lǐng)域，曾獲廣東省物聯(lián)網(wǎng)安裝調(diào)試比賽第三名。他帶領(lǐng)團隊采用“聲學(xué)數(shù)據(jù)采集 + RTK厘米級定位”技術(shù)，內(nèi)置48kHz超聲波陣列，每秒可采集200組環(huán)境回波數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了無需人工勘測的光伏板自動識別布局。即使在沙塵暴、暴雨等惡劣天氣條件下，定位漂移誤差仍小于5cm，組件清潔覆蓋率達到99.7%，徹底克服了傳統(tǒng)視覺定位易受光線干擾、地圖定位需反復(fù)勘測的局限性。

指導(dǎo)老師黃立勝主導(dǎo)動力系統(tǒng)與清潔技術(shù)研發(fā)。團隊定制了彈性模量≤5MPa的仿生柔刷(柔軟度接近人體毛發(fā))，并搭配10-30N自適應(yīng)壓力控制系統(tǒng)，經(jīng)10萬次耐磨測試，組件透光率衰減僅為0.5%，遠低于行業(yè)2%的標(biāo)準(zhǔn)。同時，團隊開發(fā)了低耗水方案，設(shè)備耗水量不超過0.5L/m2，較傳統(tǒng)高壓水洗節(jié)水90%。以100MW電站為例，年節(jié)水量可達4.5萬噸。

依托豐富的經(jīng)驗，黃浩怡老師提前對接欣旺達、隆鑫新能源等光伏企業(yè)的實際需求，確保技術(shù)研發(fā)與市場應(yīng)用緊密銜接。學(xué)生陳嘉杰負責(zé)視覺系統(tǒng)組裝與調(diào)試，通過優(yōu)化傳感器協(xié)同算法，使設(shè)備在15°斜坡、多障礙物屋頂?shù)葟?fù)雜場景下仍能保持200m2/h的清潔效率，單機日均清洗量超過5MW，效率較人工提升3倍。許慧姍通過精準(zhǔn)成本核算，將設(shè)備成本控制在1–2萬元/臺，僅為進口產(chǎn)品的一半，顯著降低了中小電站的使用門檻。

目前，該光伏清潔機器人已在大灣區(qū)的惠州工業(yè)園、河源農(nóng)光互補項目等5類典型場景完成驗證，清潔覆蓋率、運行效率及節(jié)水效果均通過第三方檢測。實際應(yīng)用表明，該設(shè)備可幫助電站降低80%運維成本，并推動年均發(fā)電量提升18%–25%，為光伏產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展掃清了技術(shù)障礙。